01
让已有技能迁移复用组合
组合
泛化
将已学技能重新组合，解决训练中未曾遇到的任务，让智能体具备举一反三的能力。
关于实验室
Evolving Machines Lab 汇聚来自大连理工大学、牛津大学、阿卜杜拉国王科技大学（KAUST）和加州大学圣迭戈分校（UC San Diego）等高校的研究者，共同推进开放、持续进化的人工智能研究。
我们致力于让智能体通过行动积累经验，在与环境的交互中不断提升能力。从数字社会中的协作，到物理世界中的感知与行动，我们的研究围绕同一个核心：让智能持续学习。
5,000+开源项目 GitHub 星标
杰出论文奖国际人工智能顶级会议
同一个问题，两个世界
机器如何 持续进化？
01 / 仿真环境数字世界智能体在大规模交互中形成社会，从彼此的反馈中学习。
02 / 真实环境物理世界智能体感知空间、组合技能，在实践与纠正中提升能力。
02
从行动中学习同策略
同策略
学习
让智能体自主行动、接收反馈，并利用当前策略产生的经验持续更新自身。
- Think3D-RL通过强化学习掌握三维工具的使用
- OASIS 交互奖励从社会交互中学习 · 阅读研究博客 →
- 真实机械臂 DAgger通过人类纠正学习 · 即将推出
03
持续拓展能力边界开放式
开放式
工具生态
构建开放、可扩展的多模态工具生态，以持续丰富的工具连接感知、推理、生成与行动。
- SPAgent面向开放式多模态工具生态
- SPAgent-RSI即将推出
以开源推动创新
让研究走向应用。
01 / 数字世界 / 智能体社会
EML / SYSTEM 0102 / 物理世界 / 空间智能体
EML / SYSTEM 0203 / 物理世界 / 具身智能
EML / SYSTEM 03物理世界 / 具身智能
Future
面向自主决策与持续拓展的视觉语言动作（VLA）策略开放生态。
Future 将复杂目标拆解为原子技能，按需组合并协调多个执行器，探索让具身智能系统解决超出训练分布的新任务。
- ECCV 2026
- 多机械臂 VLA
- 开放生态
代表性论文
持续探索，积累成果。
OASIS：支持百万智能体的开放社会交互仿真
OASIS: Open Agent Social Interaction Simulations with One Million Agents
Ziyi Yang*, Zaibin Zhang*, Zirui Zheng, Yuxian Jiang, Ziyue Gan, Zhiyu Wang, et al.
5,000+ GitHub 星标PsySafe：基于心理学的多智能体系统安全攻击、防御与评估框架
PsySafe: A Comprehensive Framework for Psychological-based Attack, Defense, and Evaluation of Multi-agent System Safety
Zaibin Zhang*, Yongting Zhang*, Lijun Li, Hongzhi Gao, Lijun Wang, Huchuan Lu, Feng Zhao, Yu Qiao, Jing Shao
杰出论文奖Think3D：以空间思考，实现空间推理
Think3D: Thinking with Space for Spatial Reasoning
Zaibin Zhang*, Yuhan Wu*, Lianjie Jia*, Yifan Wang, Zhongbo Zhang, Yijiang Li, Binghao Ran, Fuxi Zhang, Zhuohan Sun, Zhenfei Yin, Lijun Wang, Huchuan Lu
200+ GitHub 星标MA-VLA：面向协作与组合泛化的多机械臂视觉语言动作模型
MA-VLA: Multi-Arm Vision-Language-Action Model for Collaboration and Compositional Generalization
Zaibin Zhang*, Junlan Xiao*, Zhongbo Zhang*, Yifan Wang, Li Kang, Yiran Qin, Changxing Xia, Heng Zhou, Talas Fu, Enshen Zhou, Ruimao Zhang, Zhenfei Yin, Huchuan Lu, Lijun Wang
ECCV 2026