三大开源项目

一个实验室，
探索两个世界。

OASIS 为智能体社会的持续进化提供数字环境。SPAgent 与 Future 则通过工具、策略、评测基准和硬件，将同样的学习机制延伸至空间推理与物理行动。

OASIS / SPAgent / Future

01 / 数字世界 / 智能体社会

EML / SYSTEM 01

数字世界 / 智能体社会

支持百万级智能体的开放社会仿真平台。

以可扩展的开源框架，研究大规模语言模型智能体群体中的信息传播、社会规范、群体极化与集体行为。

02 / 物理世界 / 空间智能体

EML / SYSTEM 02

物理世界 / 空间智能体

面向物理与空间世界的基础智能体。

通用多模态工具调用框架，将视觉语言模型连接到持续扩展的工具生态，涵盖感知、视觉定位、三维理解与内容生成。

03 / 物理世界 / 具身智能

EML / SYSTEM 03

物理世界 / 具身智能

面向自主决策与持续拓展的视觉语言动作（VLA）策略开放生态。

Future 将复杂目标拆解为原子技能，按需组合并协调多个执行器，探索让具身智能系统解决超出训练分布的新任务。

MA-VLA

通过原子技能分配与组合泛化，实现多机械臂协作。

已开源

ACG-Bench / AE-VLA

在未见的顺序、时序和任务组合中实现逐臂技能复用。

研究博客

Future-Hephaestus

用于构建、连接与扩展具身智能系统的开放硬件基础设施。

即将推出

以开放为
创新起点。

我们相信，关键的智能体基础设施应当可验证、可扩展，并产生超越单篇论文的长期价值。我们通过开源项目，让研究成果服务于真实的研究者与开发者社区。